基于STM32红外避障小车的设计（有代码）
什么是避障小车用红外光电传感器，探测到物体即输出脉冲，输入到单片机中处 理一下，再对电机驱动模块进行控制，实现壁障的功能，这样的避障小车又称为简单的避障机器人。各种避障方法：1、红外线避障 2、超声波避障红外避障原理基本硬件 红外发射管和接收管：分离式和一体式变送电路：模拟量；数字量：将模拟量经过比较器输出开关量选择模块简介：不怕光HJ-IR2传感器 • 1、HJ-IR2相当于一个红外电子开关，检测到障碍输出低电平，平 时高电平。。 • 2、前方有障碍物时，红外管发出的红外信号经红外接收
