端庄母鸡

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2年10月21天

《SLAM十四讲》7.6 三角测量 triangulation.cpp

三角测量是为了解决单目图像无法获取深度的问题,本博客是代码解释所以不解释三角测量的原理。先上全部代码:#include <iostream>int main ( int argc, char** argv ){ if ( argc != 3 ) { cout<<"usage: triangulation img1 img2"<<endl; return