专注水杯

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2年10月17天

request对象(请求对象)request对象

request对象1. 获得请求行获得请求的方式 get post String method = request.getMethod();获得请求的url和uri String requestURI = request.getRequestURI(); StringBuffer requestURL = request.getRequestURL();获得当前应用的工程...

成为会带团队的技术人 奖优罚劣:怎样传递我们要什么与“不要什么”?

你首先要对“奖优罚劣”有个清晰的认知。在我看来,奖优是通过一些具体的动作(调薪/晋升)告诉大家团队选择什么样的人,鼓励什么行为,罚劣表明团队不需要什么样的人,不能容忍什么行为……它的本质是传递团队要什么和不要什么。你也可以理解成论功行赏,按结果问责。奖优最终会落到物质和精神上:物质上的奖优作用大,但是频次较低,比如以半年/年为单位的晋升、调薪,它能够打开成员的天花板,比如拿了A绩效的同学,第二年他依然希望是A而不是B,从而提高对自己的要求与期望,更容易取得好的成绩。...

java的图片的切割

import java.awt.Image;import java.awt.Toolkit;import java.awt.image.BufferedImage;import java.awt.image.CropImageFilter;import java.awt.image.FilteredImageSource;import java.awt.image.ImageObserv

Spark SQL 字段血缘实践

作者:vivo互联网服务器团队-Hao Guangshi一、背景字段血缘是在表处理的过程中将字段的处理过程保留下来。为什么会需要字段血缘呢?有了字段间的血缘关系,便可以知道数据的来源去处,以及字段之间的转换关系,这样对数据的质量,治理有很大的帮助。Spark SQL 相对于 Hive 来说通常情况下效率会比较高,对于运行时间、资源的使用上面等都会有较大的收益。平台计划将...

基于扩展卡尔曼滤波(Extended Kalmam Filter, EKF)的车辆状态观测器 Carsim与Simulink联合

基于扩展卡尔曼滤波(Extended Kalmam Filter, EKF)的车辆状态观测器 Carsim与Simulink联合。Carsim2019 MATLAB2020a 可提供对应的低版本simulink文件。Carsim与Simulink联合估计难度与单纯的Simulink模型估计难度不同。EKF使用子函数形式编程,只要定义好状态方程和观测方程,便可方便的进行二次开发。可估计车辆Vx,β,γ(效果见图)带有详细注释和说明文档。