基于扩展卡尔曼滤波(Extended Kalmam Filter, EKF)的车辆状态观测器 Carsim与Simulink联合
基于扩展卡尔曼滤波(Extended Kalmam Filter, EKF)的车辆状态观测器 Carsim与Simulink联合。Carsim2019 MATLAB2020a 可提供对应的低版本simulink文件。Carsim与Simulink联合估计难度与单纯的Simulink模型估计难度不同。EKF使用子函数形式编程，只要定义好状态方程和观测方程，便可方便的进行二次开发。可估计车辆Vx，β，γ(效果见图)带有详细注释和说明文档。
