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2年10月21天

Hive Odps数据去重及row_number()窗口函数

distinct会整条数据去重,有一项是不同的整条数据就算不同的,不会去掉,按照某一个字段去重需要如下方法hive数据去重,并根据需求取其中一条数据案例:nameadxtran_idcosttsck5125.168.10.033.001407234...

SLAM后端优化之-核函数

1、核函数作用:保证每条边的误差不会大的没边,掩盖掉其他的边在SLAM后端优化中,BA优化了所有的相机姿态和所有路标点,使用的最小化误差项作的二范数平方和作为目标函数;当我们的误差来源特别大的时候;BA优化会朝着错误的方向优化,这个是我们不想看到的;出现这种问题的原因是,当误差项来源很大的时候,二范数增长的太快了,这个时候核函数的作用就体现出来了:未来保证每条优化的边误差项不会大到无法接受。...

python Counter计数

# -*- coding: utf-8 -*-from collections import Counter# Counter的本质是一个特殊的dict,它继承了dict类,因此它可以完全调用dict所支持的方法。# 创建空的Counter对象c1 = Counter()print(c1['pp']) # 访问Counter中不存在的元素,输出 0c2 = Counter('h...

PS将一张照片制作成怀旧风格

今天小编为大家分享PS将一张照片制作成怀旧风格方法,教程很基础,制作出来的效果也很漂亮,推荐过来,一起来学习吧。 方法 步骤 将准备