温暖星月

文章
4
资源
0
加入时间
2年10月17天
Ardupilot四元数姿态控制函数attitude_controller_run_quat解析源码解析细节讲解姿态更新部分

Ardupilot四元数姿态控制函数attitude_controller_run_quat解析源码解析细节讲解姿态更新部分

Ardupilot四元数姿态控制函数attitude_controller_run_quat解析源码解析细节讲解thrust_heading_rotation_angles()update_ang_vel_target_from_att_error()角度前馈量旋转解释姿态更新部分在开始阅读本文之前，建议可以先看一下前面几篇博文，当然你基础好直接看也是没事的~详解APM的开方控制器sqrt_controllerArdupilot倾转分离函数thrust_heading_rotation_angl
Ardupilot 2024-05-02

他的专栏

Windows 7（0）
处理器CPU（0）
网站优化（0）
python编程（1）
linux（1）
Ardupilot（1）
ES（1）

他的归档

2024年08月（1）
2024年05月（1）
2024年01月（1）
2022年04月（1）

热门文章

1
Python排序搜索基本算法之选择排序实例分析
2
【linux】打rpm包
3
Ardupilot四元数姿态控制函数attitude_controller_run_quat解析源码解析细节讲解姿态更新部分
4
ElasticSearch学习笔记（三）：CRUD之简单查询