机器人无序抓取（点云） 最近实习的公司要做机器人无序抓取，这一块的内容。。。。。慌得一逼。。。目前 暂时不打算做深度学习，想暂时用传统得方式去实现。先假设一个简单得引用场景，相机下有 一大堆物体，其大小形状都是固定的+几个干扰物。目标是找到 固定物体 （暂时就是这样简单的目标）。主要用pcl去实现。。。。。。。有很多文章介绍这一块的内容1.传统的方式https://www.cnblo... 点云库PCL 2023-12-03 37 点赞 0 评论 56 浏览
