机器人无序抓取（点云）

78 阅读 0 评论 52 点赞

我是靠谱客的博主温暖裙子，最近开发中收集的这篇文章主要介绍机器人无序抓取（点云），觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。

最近实习的公司要做机器人无序抓取，这一块的内容。。。。。

慌得一逼。。。

目前暂时不打算做深度学习，想暂时用传统得方式去实现。

先假设一个简单得引用场景，相机下有一大堆物体，其大小形状都是固定的+几个干扰物。

目标是找到固定物体（暂时就是这样简单的目标）。

主要用pcl去实现。。。。。。。

有很多文章介绍这一块的内容

1.传统的方式

https://www.cnblogs.com/BellaVita/p/9979185.html

2.2d-2.5d的方式

主要深度相机+mask-rcnn的方式

3.点云

目前看到主要就是 pointnet系列，最新的目前就是pointnetGPD了。

以上就是温暖裙子为你收集整理的机器人无序抓取（点云）的全部内容，希望文章能够帮你解决机器人无序抓取（点云）所遇到的程序开发问题。

如果觉得靠谱客网站的内容还不错，欢迎将靠谱客网站推荐给程序员好友。

本图文内容来源于网友提供，作为学习参考使用，或来自网络收集整理，版权属于原作者所有。