使用CARLA模拟器实现DQN自动驾驶(三)导航系统 一、自动控制二、手动控制 导航系统独立于自动驾驶,主要由地图生成路径,自动驾驶的汽车在行驶过程中,首先要确定“去哪儿”,再考虑识别交通信号、避障、变道等动作。CARLA中已有现成的导航函数库,使用时可以直接调用。 自动驾驶 2023-03-07 54 点赞 0 评论 81 浏览