灰度共生矩阵特征提取步骤_语义SLAM | 深度学习用于特征提取 : SuperPoint（二）...
1. 概述这次我们一起讨论SuperPoint系列文章的第二篇Toward Geometric Deep SLAM，这篇文章延续了作者清晰的写作思路，读起来很顺畅。本文是针对SLAM设计的基于深度学习的特征提取方法，主要包括两部分，一是特征点提取网络MagicPoint，二是基于提取的特征点进行位姿估计的网络MagicWarp。特别指出的是，改方法不需要学习描述子，而只提取特征点位置。由于训练网络...
