踏实皮卡丘

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2年10月17天
灰度共生矩阵特征提取步骤_语义SLAM | 深度学习用于特征提取 : SuperPoint（二）...

灰度共生矩阵特征提取步骤_语义SLAM | 深度学习用于特征提取 : SuperPoint（二）...

1. 概述这次我们一起讨论SuperPoint系列文章的第二篇Toward Geometric Deep SLAM，这篇文章延续了作者清晰的写作思路，读起来很顺畅。本文是针对SLAM设计的基于深度学习的特征提取方法，主要包括两部分，一是特征点提取网络MagicPoint，二是基于提取的特征点进行位姿估计的网络MagicWarp。特别指出的是，改方法不需要学习描述子，而只提取特征点位置。由于训练网络...
灰度共生矩阵特征提取步骤 2024-04-30
升级oracle 9i到10g

升级oracle 9i到10g

从9i升级到10g两个方案可供选择:   一是利用oracle提供的一个升级实用程序dbua(database upgrade assistant)直接将9i的数据库升级到10g。   再有就是新建一个10g的数据库,利用oracle的导入/导出(imp/exp)实用程序迁移数据。1.首先来讲第一种方案(用升级程序:dbua):适合:  这种方案适宜于数据量比较大,用导入导出工具来迁移可能要花...
数据库 2023-10-04

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