【Paper】2020_离散多智能体系统的事件触发二分一致性研究_刘雨欣第 4 章 有向符号图下离散多智能体系统的事件触发二分一致性
系统 动态方程、控制输入及事件触发条件分别如式(2.1)、(3.1)及式(3.6)所示。本文考虑一阶离散多智能体系统，第ixi(k+1)=xi(k)+ui(k)(2.1)ui(k)=−ϵj∈Niin∑∣aij∣[x^i(k)−sign(aij)x^j(k)](3.1)kσ+1i=inf。
