自动驾驶算法详解(7)：特斯拉Tesla决策规划算法Planning解析上
本文将介绍特斯拉Tesla 在AI Day 上提到的决策规划模块Planner。同人类驾驶员一样，Planner在接收到经过视觉神经网络处理过的3D Vector Space后，将会在该Space进行搜索判断，从而找到一条轨迹可以最大限度地提高汽车的安全性、舒适性和效率，将车辆规划至目的地。作为最早布局自动驾驶的厂商，Tesla早期的Planner已经可以很好的在高速公路或者是城市快速路段进行规划，包括单车道的车道保持、导航变道、主动超车、自动上下闸道也都经受了量产的考验...
