自觉大船

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2年10月20天

跨平台移动开发实战(一)------总体架构和技术路线

最近两个月以来工作之余一直在做一件事情,就是把现在的产品移植到各主流移动平台上。其实需求很简单,就是想让现有的产品能在各大移动平台上有个端,让客户能移动办公。这个需求大概也是个大众化普遍的需求,于是乎就饶有兴趣地把它当作一个主题比较深入地研究了一下。两个时间自己没事儿就倒腾一下,做了一个像模像样的产品,并覆盖到IOS、Andriod、WebOS、Chrome和Windows Phone(还在开发中

自动驾驶算法详解(7):特斯拉Tesla决策规划算法Planning解析上

本文将介绍特斯拉Tesla 在AI Day 上提到的决策规划模块Planner。同人类驾驶员一样,Planner在接收到经过视觉神经网络处理过的3D Vector Space后,将会在该Space进行搜索判断,从而找到一条轨迹可以最大限度地提高汽车的安全性、舒适性和效率,将车辆规划至目的地。作为最早布局自动驾驶的厂商,Tesla早期的Planner已经可以很好的在高速公路或者是城市快速路段进行规划,包括单车道的车道保持、导航变道、主动超车、自动上下闸道也都经受了量产的考验...