6自由度机械臂关于：stm32f103rct6舵机串口上位机（Qt）算法本文分为两部分：硬件连接代码实现单片机调试的过程都是软硬交织，懂吧1.硬件连接材料：mg996舵机*6（180°金属架，螺丝航模锂电池（3S 11.1-12V 2200mAstm32f103rct6最小系统板洞洞板，8p排插，XT60插接头，220电阻，开关…烙铁LM2596稳压模块HC-12模块（433通信jlinkob下载器1.调试舵机，驱动他，如果用的是stm32，这里注意
单片机
2023-07-06
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