辛勤夕阳

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[测试]java.security.NoSuchAlgorithmException HmacSHA256 not available.

[测试]java.security.NoSuchAlgorithmException HmacSHA256 not available.

最近遇到java.security.NoSuchAlgorithmException: Algorithm HmacSHA256 not available.这个问题，在网上搜了半天，都说是jre的问题，但是之前没出现过这种问题的，弄了半天也没解决。后来突然想到自己之前改了eclipse一个地方，之前把这个地址改成了C:\Program Files\Java\jdk1.8.0_05，现在改回C:\...
工具使用 2024-06-17
C++错误处理方式的思考

C++错误处理方式的思考

前言：         之前在学习和工作一直考虑异常机制和错误处理之间的关系，在看了一些资料和阅读了一些文章之后，有了几点想法。本文的大部分内容来自于下面几篇文章的总结和思考：        比较系统的介绍了错误处理的相关问题：          http://blog.csdn.net/pongba/article/details/1815742  介绍了异常机制在项目中的应用，同时介绍了Sco...
C/C++ 2024-01-08
6自由度机械臂

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6自由度机械臂关于：stm32f103rct6舵机串口上位机（Qt）算法本文分为两部分：硬件连接代码实现单片机调试的过程都是软硬交织，懂吧1.硬件连接材料：mg996舵机*6（180°金属架，螺丝航模锂电池（3S 11.1-12V 2200mAstm32f103rct6最小系统板洞洞板，8p排插，XT60插接头，220电阻，开关…烙铁LM2596稳压模块HC-12模块（433通信jlinkob下载器1.调试舵机，驱动他，如果用的是stm32，这里注意
单片机 2023-07-06
初识MIMO（二）：MIMO的信道容量及其仿真初识MIMO（二）：MIMO的信道容量一. SVD简介二.确定性MIMO的信道容量三. 随机MIMO信道容量四.MIMO信道仿真

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初识MIMO（二）：MIMO的信道容量一. SVD简介SVD可以将一个矩阵分解为UΣVHU\Sigma V^HUΣVH的形式，U是大小为NRXN_{RX}NRX​的方阵，V是大小为NTXN_{TX}NTX​的方阵，Σ\SigmaΣ的大小是NRX∗NTXN_{RX}*N_{TX}NRX​∗NTX​，对角矩阵的值为矩阵的奇异值，奇异值的个数是行列的较小值。在RX和TX不相等的情况下，可以化简HHHHHH^HHHH是一个自共轭对称矩阵，9.4表示的是对称矩阵的特征值分解的形式非对称矩阵也是可以特征
MIMO 2023-03-25

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