BlueROV加舵机控制以及走过的弯路
BlueROV加舵机控制以及走过的弯路因实验需求，需要在BlueROV上加上一个一自由度的机械臂，由一个水下舵机控制，水下舵机需要通过PWM控制，PWM输出由手柄控制。思路也很简单：手柄——pixhawk——舵机就是弯路走了好久。。。。。一、手柄资源不足？BlueROV在下水实验后发现，现有的按键基本都已经使用。只有上面还有两个按键没有使用，并且不具有保持功能后面发现，手柄上有一个按键可以设置为shift按键，按住shift键，在按住别的按键可以切换按键的第二功能二、PWM控制程序需要自己写？
