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16-xxl-job-admin

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docker安装xxl_job拉取镜像docker pull xuxueli/xxl-job-admin:2.1.2创建数据库CREATE database if NOT EXISTS `xxl_job` default character set utf8mb4 collate utf8mb4_unicode_ci;use `xxl_job`;CREATE TABLE `xxl_job_info` ( `id` int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT, `
软件安装 2024-07-12
BlueROV加舵机控制以及走过的弯路

BlueROV加舵机控制以及走过的弯路

BlueROV加舵机控制以及走过的弯路因实验需求，需要在BlueROV上加上一个一自由度的机械臂，由一个水下舵机控制，水下舵机需要通过PWM控制，PWM输出由手柄控制。思路也很简单：手柄——pixhawk——舵机就是弯路走了好久。。。。。一、手柄资源不足？BlueROV在下水实验后发现，现有的按键基本都已经使用。只有上面还有两个按键没有使用，并且不具有保持功能后面发现，手柄上有一个按键可以设置为shift按键，按住shift键，在按住别的按键可以切换按键的第二功能二、PWM控制程序需要自己写？
BlueROV 2024-05-03
全志XR806芯片 系统异常重启如何解决？

全志XR806芯片 系统异常重启如何解决？

1. 问题背景产品在做稳定性测试，发现设备异常重启2. 问题描述用户应用在做长运压测，发现设备长运2~3天后会异常重启，log中未发现有代码奔溃现象。3. 问题分析系统重启，需要判断重启原因，系统中的重启原因有如下：typedef enum { SYS_POWERON = 0, //硬件上电启动 SYS_WATCHDOG_CHIP_RST = 1, //看门狗复位重启，包含整个系统 SYS_WATCHDOG_CPU_RST =
全志-XR806 2024-01-15
SQL 优化——一般步骤、索引问题、优化方法(ANALYZE、CHECK、OPTIMIZE)、常用 SQL 的优化一、优化 SQL 语句的一般步骤二、索引问题三、两个简单实用的优化方法四、常用 SQL 的优化

SQL 优化——一般步骤、索引问题、优化方法(ANALYZE、CHECK、OPTIMIZE)、常用 SQL 的优化一、优化 SQL 语句的一般步骤二、索引问题三、两个简单实用的优化方法四、常用 SQL 的优化

一、优化 SQL 语句的一般步骤1 通过 show status 命令了解各种 SQL 的执行频率　　MySQL 客户端连接成功后,通过【 show [session|global] status 】命令可以提供服务器状态信息,也可以在操作系统上使用 mysqladmin extended-status 命令获得这些消息。show [session|global] status 可以根据需要加上参...
mysql 2023-10-24
ESP8266 NodeMCU驱动OLED屏(SSD1306,4PIN,IIC)

ESP8266 NodeMCU驱动OLED屏(SSD1306,4PIN,IIC)

基于MacOS搭建ESP8266-NodeMCU开发环境1. 硬件2. 开发2.1. 在Arduino中安装依赖的库文件，【项目】→【加载库】→【管理库】：2.2. 代码这里记录一下ESP8266 NodeMCU驱动0.96英寸的OLED屏的过程。1. 硬件ESP8266-NodeMCU开发板0.96英寸OLED屏模块 蓝色(4pin插针)杜邦线ESP8266-NodeMCU开发板和OLED引脚对应关系开发板引脚OLED屏引脚3.3VVCCG (GND)GND
IOT 2023-07-06
matlab电机启停控制编程,如何用Matlab连接控制Arduino：GUI界面制作与电机控制

matlab电机启停控制编程,如何用Matlab连接控制Arduino：GUI界面制作与电机控制

MATLAB是用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境。而Arduino开发板是一种越来越受到欢迎的开源硬件。一个是什么都能算的软件，一个是最火爆的开源硬件，两者结合能碰撞出什么样的火花呢？笔者以Matlab软件研究如何控制Arduino，将从Matlab制作Arduino的GUI界面和simulink应用出发，探索如何使用Matlab连接和控制Arduino。...
matlab电机启停控制编程 2023-06-16

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