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16-xxl-job-admin

docker安装xxl_job拉取镜像docker pull xuxueli/xxl-job-admin:2.1.2创建数据库CREATE database if NOT EXISTS `xxl_job` default character set utf8mb4 collate utf8mb4_unicode_ci;use `xxl_job`;CREATE TABLE `xxl_job_info` ( `id` int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT, `

BlueROV加舵机控制以及走过的弯路

BlueROV加舵机控制以及走过的弯路因实验需求,需要在BlueROV上加上一个一自由度的机械臂,由一个水下舵机控制,水下舵机需要通过PWM控制,PWM输出由手柄控制。思路也很简单:手柄——pixhawk——舵机就是弯路走了好久。。。。。一、手柄资源不足?BlueROV在下水实验后发现,现有的按键基本都已经使用。只有上面还有两个按键没有使用,并且不具有保持功能后面发现,手柄上有一个按键可以设置为shift按键,按住shift键,在按住别的按键可以切换按键的第二功能二、PWM控制程序需要自己写?

全志XR806芯片 系统异常重启如何解决?

1. 问题背景产品在做稳定性测试,发现设备异常重启2. 问题描述用户应用在做长运压测,发现设备长运2~3天后会异常重启,log中未发现有代码奔溃现象。3. 问题分析系统重启,需要判断重启原因,系统中的重启原因有如下:typedef enum { SYS_POWERON = 0, //硬件上电启动 SYS_WATCHDOG_CHIP_RST = 1, //看门狗复位重启,包含整个系统 SYS_WATCHDOG_CPU_RST =

SQL 优化——一般步骤、索引问题、优化方法(ANALYZE、CHECK、OPTIMIZE)、常用 SQL 的优化一、优化 SQL 语句的一般步骤二、索引问题三、两个简单实用的优化方法四、常用 SQL 的优化

一、优化 SQL 语句的一般步骤1 通过 show status 命令了解各种 SQL 的执行频率  MySQL 客户端连接成功后,通过【 show [session|global] status 】命令可以提供服务器状态信息,也可以在操作系统上使用 mysqladmin extended-status 命令获得这些消息。show [session|global] status 可以根据需要加上参...

ESP8266 NodeMCU驱动OLED屏(SSD1306,4PIN,IIC)

基于MacOS搭建ESP8266-NodeMCU开发环境1. 硬件2. 开发2.1. 在Arduino中安装依赖的库文件,【项目】→【加载库】→【管理库】:2.2. 代码这里记录一下ESP8266 NodeMCU驱动0.96英寸的OLED屏的过程。1. 硬件ESP8266-NodeMCU开发板0.96英寸OLED屏模块 蓝色(4pin插针)杜邦线ESP8266-NodeMCU开发板和OLED引脚对应关系开发板引脚OLED屏引脚3.3VVCCG (GND)GND

matlab电机启停控制编程,如何用Matlab连接控制Arduino:GUI界面制作与电机控制

MATLAB是用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境。而Arduino开发板是一种越来越受到欢迎的开源硬件。一个是什么都能算的软件,一个是最火爆的开源硬件,两者结合能碰撞出什么样的火花呢?笔者以Matlab软件研究如何控制Arduino,将从Matlab制作Arduino的GUI界面和simulink应用出发,探索如何使用Matlab连接和控制Arduino。...