Eigen的使用汇总一文通 使用Eigen实现四元数、欧拉角、旋转矩阵、旋转向量之间的转换 Eigen::Affine3f和Eigen::Matrix4f的转换 以及float 和 double类型转换。 Math 2023-09-03 53 点赞 0 评论 80 浏览
