如何定义&检测&解决自动驾驶Corner Cases1. 传感器级别的Corner Cases2. 数据内容层级别Corner Cases3. 交通参与者超预期问题4. 检测/解决Corner Cases的方案5. 总结
已经进入了大众的视野。但是对于整个自动驾驶技术来说依然面临很多的挑战。其中Corner Cases的存在引发了很多安全问题，诸如特斯拉，小鹏等企业的量产车辆都发生过。Corner Cases又叫异常案例，常见的硬件遮挡，异常障碍物等都属于这个范畴。下面将按照部分文献的分类方式展开讨论。......
