谨慎黑米

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2年10月17天

爬虫从头学之爬虫基本原理

什么是爬虫:请求网站并提取数据的自动化程序爬虫基本流程:发起请求:通过Http库向目标站点发起请求,即发送一个Request,请求包括额外的headers等信息,等待服务器响应。获取响应内容如果服务器能正常响应,会得到一个Response,Response的内容便是所要获取的页面内容,类型可能有HTML,Json字符串,二进制数据(如图片视频)等类型。解析内容得到的内容...

刘帅嵌入式系统-数据处理指令操作数寻址方式之寄存器寻址

<Rm>指令编码格式如下:指令的操作数<shifter_operand>即为寄存器Rm的数值。另外循环器进位值(即 Carry_Out 位)为CPSR的C条件标志。伪代码如下:shifter_operand = Rmshifter_carry_out = C Flag需要注意的是,当R15(PC指针)用作第一个源操作数Rn或者第二个...

网络协议-DNS组包实例

DNS应用根据DNS报文格式,可以通过自组DNS请求报文,判断当前设备是否已连接外网。DNS报文格式链接: DNS报文格式.1. 结构体构造DNS请求报文为header + 正文,其中正文为name+type+class。所以我们需要构造的DNS请求报文格式为header+name+type+class,header可用一个结构体表示,长度为16 * 6位,type+class可用一个结构体表示,长度为16 * 2位。具体如下:typedef struct{ u16 id; u1

如何定义&检测&解决自动驾驶Corner Cases1. 传感器级别的Corner Cases2. 数据内容层级别Corner Cases3. 交通参与者超预期问题4. 检测/解决Corner Cases的方案5. 总结

已经进入了大众的视野。但是对于整个自动驾驶技术来说依然面临很多的挑战。其中Corner Cases的存在引发了很多安全问题,诸如特斯拉,小鹏等企业的量产车辆都发生过。Corner Cases又叫异常案例,常见的硬件遮挡,异常障碍物等都属于这个范畴。下面将按照部分文献的分类方式展开讨论。......