领航机器人广告段子_一种基于领航跟随的移动机器人编队控制方法
一种基于领航跟随的移动机器人编队控制方法【技术领域】[0001] 本发明设及移动机器人运动控制领域，尤其设及一种基于领航跟随的移动机器人 编队运动控制方法。【背景技术】[0002] 随着机器人技术的发展，移动机器人在应用范围和功能方面都得到了较大的拓展 和提高，并且广泛应用于国防、工业、服务业等行业。多移动机器人编队可W有效弥补单个 移动机器人能力的不足，使单个机器人在编队行为的群体中拥有了原来所...
