车载雷达(立体摄像头,毫米波雷达,激光雷达(LiDAR))比较
第一个主要区别是,立体摄像机是完全被动的。 毫米波雷达和LiDAR使用从测量仪器发射的电磁波或光,并从物体上反射。 它们被称为活动的,因为它们采取行动来测量距离。 只要是从物体上反射出来的距离就可以测量。因此,他们可以在完全黑暗和无光的情况下工作。 另一方面,被动型不能在完全黑暗的环境中工作,但它可以测量距离,无论距离有多远,只要有光,物体是可见的。 这两种方法都有其优点,但应该补充的是,仅仅通过照明,立体摄像机就可以在一定程度上发挥其作用。第二个特点是,毫米波雷达和LiDAR测量的是表面的距离