车载雷达（立体摄像头，毫米波雷达，激光雷达（LiDAR））比较

92 阅读 0 评论 61 点赞

我是靠谱客的博主机灵方盒，最近开发中收集的这篇文章主要介绍车载雷达（立体摄像头，毫米波雷达，激光雷达（LiDAR））比较，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。

概述

第一个主要区别是，立体摄像机是完全被动的。毫米波雷达和LiDAR使用从测量仪器发射的电磁波或光，并从物体上反射。它们被称为活动的，因为它们采取行动来测量距离。只要是从物体上反射出来的距离就可以测量。

因此，他们可以在完全黑暗和无光的情况下工作。另一方面，被动型不能在完全黑暗的环境中工作，但它可以测量距离，无论距离有多远，只要有光，物体是可见的。这两种方法都有其优点，但应该补充的是，仅仅通过照明，立体摄像机就可以在一定程度上发挥其作用。

第二个特点是，毫米波雷达和LiDAR测量的是表面的距离，而立体相机测量的是物体边界和不同亮度的图案的距离，例如在表面上绘制的图案。

这也是一个根本的区别：激光测距仪和毫米波雷达不能探测物体的边界，而立体相机不能测量没有图案的表面。由于一个汽车传感器必须能够在所有情况下工作，最好的解决方案是将两个传感器融合在一起。

然而，即使在这种情况下，在空旷的表面上投射有图案的光线，也能使立体摄像机测量距离。这对于模式光可以到达的短距离来说是一个很好的解决方案，市场上的许多立体摄像机都装有泛光灯。

立体摄像机的一个主要问题是，在较长的距离上，精度会迅速下降。不需要太多细节，准确度与距离的百分比是成正比的。例如，一个立体摄像机在10米处的测距精度为±1%，即±0.1米，在100米处的测距精度为±10%，即在±10米的距离上差了100倍。

这就是为什么你有时会听到有人说，立体摄像机的范围精度差，因此不能用于需要距离精度的防撞。这并不完全正确。的确，它们在一定距离内是不准确的，但在1米的距离内，准确度可低至±1毫米，而100米的制动力只有90米制动力的10%。

随着距离越来越近，测距的准确性也越来越高，到最后有可能以1毫米的精度停止车辆。人也是如此：当他看到100米外的人时，他无法区分这个人是在100米外还是90米外。然而，我们可以踩下刹车，在不与人相撞的情况下停下来，即使我们没有短时停车。当然，毫米波雷达和LiDAR都可以用来停止，但立体摄像机可以提供更精确的控制。