求相角裕度和幅值裕度_13. 稳定裕度
如前所述，一大部分控制系统随着增益K的增大而容易变得不稳定。如果系统已经闭环稳定了，知道稳定裕度（Stability Margin）是很有意义的。Margin的意思简单来说就是gap，英语中margin其中一个含义就是指某件事距离失败或者成功之间的距离 (an amount by which a thing is won or falls short.) 。稳定裕度这个名词取得可以，裕度在这里指的...
