第六章 变换与观察 -华科
导学：左手系，右手系。均是四指从x握向y。但是哪些坐标系是左手，哪些是右手呢？建模坐标系→(模型变换)→世界坐标系→(视图变换)→观察坐标系→(投影变换)→观察坐标系→(屏幕映射)→屏幕坐标系几何变换指对图形的几何信息经过平移、比例、旋转等变换后产生新的图形。[以下均以二维为例]平移是一种不产生变形而移动物体的刚体变换（Rigid-body transformation）比例对象相对于某一参考系，沿x方向缩放SxS_xSx，沿y方向缩放SyS_ySy。旋转对象相对于参考系，旋转θ\t
