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2年10月21天

STM32CUBEMX 工程添加 软件iic读取mpu6050

介绍:基于stm32f103c8t6 核心板(淘宝上到处都是的开发板),使用 STM32CubeMX软件和Keil进行开发,实现了 GPIO输出,Timer Interrupt 定时器中断,USART串口 DMA发送,ADC采集,定时器中断中进行ADC采集和USART串口发送,mpu6050代码迁移适配从而在定时器中断中读取acc和gyro值 ---> 串口发送加速度和角速度值github代码:实验平台:stm32f103c8t6 核心板2020.11.22stm32cub..