【PID优化】基于布谷鸟算法PID控制器优化设计含Matlab源码
ＰＩＤ控制器具有原 理 简 单、实现容易和鲁棒性强等特点，从而广泛应用于工业控制过程中，其在工业生产控制中的地位十分重要。ＰＩＤ控制器的性能指标完全取决于 ３个 参数 Ｋｐ、Ｋｉ、Ｋｄ 是否合理，因此优化 ＰＩＤ控制器的参数成为 ＰＩＤ 控制器优化设计的核心，目 前 ＰＩＤ 控制器参数优化已经成为自动控制领域研究的热点。当前，ＰＩＤ控制器参数优化方法主要基于传统控制理论技术和手动方法进行，过程如 下：１）根 据 被 控 制 对 象 建 立 数学模型；２）对数学模型进行分析；３）根据分析结果来设计
