愉快季节

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2年10月17天

探索使用科大讯飞语音包控制机器狗(三)--控制小狗移动(控制脚本修改)

上一篇文章尝试了将语音识别SDK移植到机器狗树莓派主控上,最终也是出现了一些问题,但是验证了语音识别的可行性。本篇文章主要来改写机器狗的控制脚本,为接下来的语音控制作铺垫。编写启动文件因为原先的启动步骤比较繁琐,所以尝试编写一个launch文件启动所有节点。<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?><!-- Launch file --><launch&