ROS_机器人urdf建模仿真实践 实践内容：1、运用 urdf建模 实现案例中的机器人。2、根据以上掌握的方法，再快速创建一个机器人模型。成果图：成果图创建需要用到的功能包以及各种文件夹：Build跟devel两个文件夹在catkin_make之后会自动生成：编写launch文件：添加左轮：... Other 2023-10-25 124 点赞 1 评论 187 浏览
