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3年1月18天

ROS_机器人urdf建模仿真实践

实践内容:1、运用 urdf建模 实现案例中的机器人。2、根据以上掌握的方法,再快速创建一个机器人模型。成果图:成果图创建需要用到的功能包以及各种文件夹:Build跟devel两个文件夹在catkin_make之后会自动生成:编写launch文件:添加左轮:...