ROS_机器人urdf建模仿真实践 实践内容:1、运用 urdf建模 实现案例中的机器人。2、根据以上掌握的方法,再快速创建一个机器人模型。成果图:成果图创建需要用到的功能包以及各种文件夹:Build跟devel两个文件夹在catkin_make之后会自动生成:编写launch文件:添加左轮:... Other 2023-10-25 52 点赞 0 评论 78 浏览