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顺利魔镜

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2年10月17天

windows nginx配置https证书

首先下载对应的nginx window 版本nginx 官网**下载对应的证书文件，我是在阿里云申请免费的 **然后把证书放到nginx 目录里，配置conf/nginx.conf 直接到文件末端找到https 模块去除注释，上面http 模块不用动 server { listen 443 ssl; server_name hbxtwjx; ssl_certificate ../key/***.cn.pem; ##

nginx 2023-12-29 41 点赞 0 评论 62 浏览

Gym - 101775A与快速幂和除法求模

首先是快速幂的算法ll qpow(ll base ,ll power){ ll pro=1; while(power){ if(power&1) pro=pro*base%mod; base=base*base%mod; power>>=1; } return pro;}其次是求逆元什么是逆元当求解公式：(a/b)%m 时，因b可能会过大，会出现爆精度的情况，所以需变除法为乘法：设c是b

Other 2023-10-27 45 点赞 0 评论 68 浏览

【笔记】Android上ROS开发介绍与安装简介

读这篇文档之前请确定你熟悉了ROS，了解了其工作原理以及安装好了ROS……首先介绍下rosjava_core，它是用纯JAVA实现ROS。它提供了一个客户端库是JAVA程序可以快速的调用ROS的Topics,Services, and Parameters。他其中一个最重要的特点就是对Android的友好性，可以在Android上进行rosjava的开发。所以我重点讲讲android_

ROS开发 2023-10-26 48 点赞 0 评论 72 浏览