每天一篇论文 320/365 LaserNet: An Efficient Probabilistic 3D Object Detector for Autonomous Driving
LaserNet: An Efficient Probabilistic 3D Object Detector for Autonomous Driving摘要本文提出了一种基于激光雷达数据的自动驾驶三维目标检测算法LaserNet。效率来自于在传感器的原始范围视图中处理激光雷达数据，在该视图中，输入数据自然紧凑。在范围视图中操作涉及到众所周知的学习挑战，包括遮挡和尺度变化，但它也提供了基于如...
