prescan（十三）：使用UDP进行 linux 与 simulink 通讯并解析
一、目的使用simulink的ros 功能模块进行simulink与linux的通讯存在一个问题，激光雷达数据的下发，速度较慢，并且，simulink对自定义消息格式的模块支持不友好（也可能是我研究的不够深入），现在使用新的方法 UDP 进行建模。二、simulink模块使用如上图所示simulink模块模型搭建udp发送模块，由于udp的数据发送是通过字节发送，所以需要进行打包，...
