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2年10月17天

APM 学习8 --- RC 输入输出1, RC 输入输出概述

英文原文地址:https://ardupilot.org/dev/docs/learning-ardupilot-rc-input-output.html1, RC 输入输出概述 对于任何种类的自动驾驶仪,RC 的输入与输出都是一个重要组成部分。根据板子硬件的不同,ArduPilot支持几种不同类型的 RC 输入:- PPMSum - on PX4, Pixhawk, Linux and APM2 - SBUS - on PX4, Pixhawk and Linux - Spe...

essential c++ 第六章

1.被参数化的类型template<typename valtype>class btnode{ public: private: valtype _val; int _cnt; btnode *_lchild; btnode *_rchild;}; 在class template中,valtype相当于一个占位符,其名称可以任意设定。为了通过...

蓝桥杯之算法训练 删除数组零元素

题目:算法训练 删除数组零元素从键盘读入n个整数放入数组中,编写函数CompactIntegers,删除数组中所有值为0的元素,其后元素向数组首端移动。注意,CompactIntegers函数需要接受数组及其元素个数作为参数,函数返回值应为删除操作执行后数组的新元素个数。输出删除后数组中元素的个数并依次输出数组元素。 样例输入: (输入格式说明:5为输入数据的个数,3 4 0 0 2 是以空...