MATLAB-增量式PID的实现&Simulink PID实现增量式PID介绍 运行结果simulink PID仿真：
增量式PID介绍比例P : e(k)-e(k-1) 这次误差-上次误差积分I : e(i) 误差微分D : e(k) - 2e(k-1)+e(k-2) 这次误差-2*上次误差+上上次误差du为增量，error前3偏差计算出来即可算出du；相对于位置式PID要稳定一些代码：%增量式PIDclc % 清屏clear all; % 删除workplace变量close all; % 关掉显示图形窗口%% %建立传递函数ts=0.001; %采样时间sys=tf(40.
