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Julia 启动运行

Julia 启动运行

官网下载]进入包管理模式下载需要的程序包；add https://github.com/JuliaLang/Example.jl常见命令pwd() //查看当前工作路径cd("example") // 进入想进入的工作路径...
julia 2023-09-29
Linux文件系统保护最佳实践：Tripwire

Linux文件系统保护最佳实践：Tripwire

 Linux的系统安全管理主要可以分为四个部分，最重要的部分莫过于其文件系统。Linux系统的最大特点就是文件系统，其中所有的设备都是通过文件进行操作和管理。用户可以采用Linux开源领域最为优秀的Tripwire工具来协助进行文件系统安全保护。为了防止被篡改，Tripwire对其自身的一些重要文件进行了加密和签名处理。这里涉及到两个密钥：site密钥和local密钥。其中，前者用于保护策...
操作系统 2023-09-05
MATLAB-增量式PID的实现&Simulink PID实现增量式PID介绍  运行结果simulink PID仿真：

MATLAB-增量式PID的实现&Simulink PID实现增量式PID介绍  运行结果simulink PID仿真：

增量式PID介绍比例P : e(k)-e(k-1) 这次误差-上次误差积分I : e(i) 误差微分D : e(k) - 2e(k-1)+e(k-2) 这次误差-2*上次误差+上上次误差du为增量，error前3偏差计算出来即可算出du；相对于位置式PID要稳定一些代码：%增量式PIDclc % 清屏clear all; % 删除workplace变量close all; % 关掉显示图形窗口%% %建立传递函数ts=0.001; %采样时间sys=tf(40.
matlab 2023-03-09

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