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Ubuntu配置基于aarch64的Qt编译环境

Ubuntu配置基于aarch64的Qt编译环境

下载编译器Linaro Releases这里面版本很多，主要是大小端、armv7/armv8、32/64位、裸机/linuxdeng区别对于32位平台，下载如下，Linaro Releases对于64位平台，下载如下，Linaro Releases将编译器解压、重命名和复制到指定目录，32位平台的编译器gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz操作如下解压命令：$ tar -xv
C/C++ 2023-08-30
Apollo规划决策算法仿真调试(3)：ReferenceLineProvider参考线生成流程

Apollo规划决策算法仿真调试(3)：ReferenceLineProvider参考线生成流程

前言：在Apollo规划决策算法中，即planning模块中，参考线ReferenceLine 的作用至关重要，ReferenceLine 是整个规划算法的基础，规划的目的就是使车辆按照ReferenceLine行驶。目前关于ReferenceLine 的平滑方法介绍很多，但很少介绍ReferenceLine 在整个apollo的planning模块中，是在哪一步进行生成，它的整个运行机制与流程是怎样的。本文将使用vscode与dreamview 联合调试的方法，来展示ReferenceLine
Apollo规划决策算法仿真调试 2023-08-11

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2023年08月（2）

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