Webots和ROS联合仿真探索（三）：搭建仿真环境和仿真模型(四轮差分小车)
说明：本篇文章用于介绍使用webots搭建简单的四轮差分小车模型，参考了多篇已有的文章，由于是第一次搭建，不准确之处欢迎批评指正。联系方式：2250017028@qq.com环境搭建可以参考该文章：webots环境搭建1.车身添加Robot节点，并将其配置为固定节点2. 添加外观和物理属性i.首先在children中添加Base_nodes/Shape节点，并配置appearance和geometry属性ii. 配置物理属性和碰撞属性物理属性使用默认参数即可，碰撞属性将上面的Shape
