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2年10月21天

PyQt5 组件之QPen与QBrushQPenQBrush

QPenQPen(钢笔)是一个基本的图形对象,用于绘制直线,曲线或者给轮廓画出矩形,椭圆形,多边形及其他形状实例:QPen的使用import sysfrom PyQt5.QtGui import *from PyQt5.QtWidgets import *from PyQt5.QtCore import *class Drawing(QWidget): def __init__(self): super().__init__() self.in

Webots和ROS联合仿真探索(三):搭建仿真环境和仿真模型(四轮差分小车)

说明:本篇文章用于介绍使用webots搭建简单的四轮差分小车模型,参考了多篇已有的文章,由于是第一次搭建,不准确之处欢迎批评指正。联系方式:2250017028@qq.com环境搭建可以参考该文章:webots环境搭建1.车身添加Robot节点,并将其配置为固定节点2. 添加外观和物理属性i.首先在children中添加Base_nodes/Shape节点,并配置appearance和geometry属性ii. 配置物理属性和碰撞属性物理属性使用默认参数即可,碰撞属性将上面的Shape

手撕IP核系列——Xilinx FIFO IP核-异步FIFO前言IP核设置IP核标志信号研究代码要点

以前从来没有这么细扣过,认识比较肤浅,通过几天对Xilinx IP核的仿制,对异步FIFO有了更深刻的认识。一开始,我是希望做到时序完全一模一样的,在某些间隔读和间隔写的场景中,也确实做到了输出时序完全一模一样,但发现在有些读和写同时进行的场景,有些输出就是与异步FIFO IP核会有差距。尽管最终我还是放弃追求完全和IP核的时序保持一致了,但通过这几天的手写和研究,也能写出功能正确的异步FIFO出来下面,将描述实现的一些过程,我们以一个IP核的设置作为参考。.........

Java中使用JCOM操作Office对象

  通过使用COM技术,我们用微软Office应用程序能够建立很多应用程序扩展,但是Java开发人员却无法享受它带来的