基于carla和python的自动驾驶仿真系列2
写在前面有关于本文目的的说明和一些代码的链接已经放在系列1中，可以进我的主页进行查看。废话不多说，开淦。欢迎来到卡拉自动驾驶汽车教程系列的第二部分。在本教程中，我们将向你介绍Carla的Python API。首先，在Carla中有几种类型的对象。首先，你当然有“世界”。这是你的环境。然后，你有这个世界的演员。演员是你的车，你车上的传感器，行人，等等。最后，我们有了蓝图。蓝图是参与者的属性。有了这些信息，让我们开始编写一些实际的代码。首先，让我们做一辆车，生成并简单地向前行驶，然后我们想要看到信息
