Twincat Bode Plot 使用经验总结
为了确保电机电流在速度(和位置)控制中保持或多或少的恒定，正弦振荡的振幅随着频率的增加而减小。下面的插图显示了一个电机的频率响应的例子，没有负载，没有共振点和相当宽的带宽。驱动器DiagTcCom对象”发生，已经设置在系统管理器(例如，为了从驱动器的范围额外的进程数据)，这可以在这里通过对象Id发生。系统在整个频率范围内的性能和稳定性是直接可见的(在休息位置的精度-在较低的频率范围;在表述中，一个共振点由一个反共振(频率响应显示一个明显的最小值)和一个共振(频率响应显示一个明显的最大值)组成。.
