Gazebo介绍-基础概念、使用
转载自：http://blog.csdn.net/kevin_chan04/article/details/78467218 Gazebo功能1.构建机器人运动仿真模型在Gazebo里，提供了最基础的三个物体，球体，圆柱体，立方体，利用这三个物体以及它们的伸缩变换或者旋转变换，可以设计一个最简单的机器人三维仿真模型。Gazebo提供了CAD，Blender等各种2D，3D设计软件...
