abb机器人使用手册_ABB机器人与康耐视相机视觉通讯程序
想知道多更多资料请关注东莞机器人之家公众号。对于ABB工业机器人，如果需要使用套接字通讯功能，需订购其616—1 pc interface 系统选项。对于未配置该选项的机器人，无法使用套接字通讯功能。套接字通信所需的指令如下图：机器人与相机视觉通讯一般机器人作为客户端client，相机作为服务端server。(也就是相机作主站，机器人作从站)ABB机器人程序如下:PROC main()...
