追寻白开水

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2021-08-16LaneGCN

2021-08-16LaneGCN

LaneGCNData使用到的数据：feats：坐标都转移到以orig为原点的坐标系下，所有actor的前20个时刻的时序特征（actor_num，3，20） 3=两个坐标+一个标志位（是否pad）ctrs：坐标都转移到以orig为原点的坐标系下，所有actor的最后一个时刻的位置特征rot：是一个旋转矩阵，t-1时刻转到t0时刻的，根据theta角计算得到， xy*rot+origorig：原始的t0时刻位置，T个时刻里最后一个时刻（t=0）的位置。gt_preds：每个actor的
motion prediction 2023-10-09
编写优秀代码的原则

编写优秀代码的原则

编写简洁的代码 充分循环使用代码（代码组件化，若相同的代码反复出现，就把代码定义为函数或者类，以便再次利用） 学习标准库 保持程序设计的风格（尽量养成个性化的代码风格） 使用一贯、明了的命名法 用规范的格式保存数据（不保存两种相同格式的数据） 区分代码和数据（与代码逻辑无关的数据应该尽量区分开来）...
随笔 2023-10-06

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