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3年1月12天
AMCL中odom的数据处理

AMCL中odom的数据处理

最近在看AMCL的程序，想知道launch文件中关于odom的那些配置参数是怎么运行的，看完后做点笔记。1.AMCL的launch文件关于odom的参数配置列表（以下讨论的都是差速模型）：odom参数列表 参数 默认值 描述 odom_model_type diff 里程计运动模型，种类有diff、ommi等 odom_alpha1 0.2 ...
slam学习 2023-08-17

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