单身洋葱

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2年10月21天

使用MATALB来辅助ROS开发时常用的simulink模块介绍

   最近,在探索使用MATLAB来辅助ROS开发,当我们想要实现某项功能或者完成某项任务的时候,不知道有哪些已有的工具可以使用也是开发过程中的阻碍之一,本篇文章介绍一下我对相关的simulink模块的使用探索   本文以MATLAB2020B的Simulink模块为例进行介绍注:本文转载于古月居,原文链接如下:            https://www.guyuehome.com/36019   本篇文章我首发在古月居,因版权原因,在CSDN不能放全文,只能放一小部分(本篇