平常马里奥

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卡尔曼滤波Kalman filter原理

卡尔曼滤波Kalman filter原理

应用：运动，信号系统本质：自回归（auto regression），线性算子（Linear operator）, 离散， 随机系统该系统由如下方程表示（Controlled by a Linear stochastic difference equation）:(大写为矩阵，小写为一维变量）真实过程为线性：\(w_{k-1}" title="x_k = Ax_{k-...
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