平常马里奥

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2年10月17天

卡尔曼滤波Kalman filter原理

应用:运动,信号系统本质:自回归(auto regression),线性算子(Linear operator), 离散, 随机系统该系统由如下方程表示(Controlled by a Linear stochastic difference equation):(大写为矩阵,小写为一维变量)真实过程为线性:\(w_{k-1}" title="x_k = Ax_{k-...

C语言解决随机数问题

http://blog.sina.com.cn/s/blog_5348dc050100axzd.html         在有些程序中我们需要产生一些随机数,C语言中的随机数问题可以用中的rand()函数解决。        如程序1: // C语言解决随机数问题。