文艺大米

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2年10月18天

Iterator迭代器

1.迭代器的概述迭代器:是一种通用的遍历集合,取出集合中元素的方式迭代器由来:集合有很多种,每种集合的数据结构是不同的(数组,链表,哈希表…),集合取出元素的方式也不同我们不可能为每种集合都定义一种取出元素的方式,浪费所以我们就可以使用迭代器,是集合通用的取出元素的方式迭代器取出元素的原理:判断集合中还有没有元素,有就取出来再判断集合中还有没有元素,有再取出来一直判断到集合中没有元素为止,这种取出元素的方式叫迭代java.util.Iterator接口:对 collection 进

PID整定调解

1 电流内环调节器设计矢量控制系统的电流环是对 iq进行控制,控制的是定子电流,进而控制电机转矩。电流内环的作用是在电机启动过程中能够以最大电流启动,同时在外部扰动是能够快速恢复,加快动态跟踪响应速度,提高系统的稳定性。上图为电流内环的流程图,电流内环的输入为电流信号的误差值,输出为参考电压,控制电动机转矩。第一个环节是PI调节器,第二个环节是延迟环节,第三个环节是PWM环节。其中电机传递函数可通过近似处理为:在开关频率为10KHZ时,由于开关频率较高,就可以把延迟环节和PWM环节合并处理,记